1.93 boyunda 94 kilo olan 1980 doğumlu kaleci ilk olarak Ponte Preta alt yapısında futbola başladı.
2001 yılında henüz 21 yaşındayken Ponte Preta'da A takıma yükselen Lauro, 2005 yılına kadar formasını giydiği Ponte Preata'yla tam 150 maça çıktı. 30 yaşındaki tecrübeli kaleci kariyerinin en enteresan olaylarından birini de Ponte Preta formasıyla yaşadı ve 3 Ağuştos 2003 günü kariyerinin tek golünü attı.
İstikrarlı performansıyla ülkenin büyük takımlarından Cruzeiro'nun dikkatini çeken Lauro 2006 yılında buraya transfer oldu. Cruzeiro da sadece 10 kez eldivenleri takabilen Lauro oradan Sertaozinho takımına kiralık olarak gönderildi. Orada oynadığı 17 karşılaşmanın ardındansa yolu ülkenin bir başka devi İnternacional'e düştü.
Sezonun 2. bölümünde transfer olduğu İnternacional'de eldivenleri kısa zamanda aldı. Uzun süredir formasını giydiği takımda toplam 113 kez forma şansı bulan tecrübeli eldiven son dönemdeyse önce Roberto Abbondanzieri, sonrasındaysa Valencia'dan Renan'ın transferiyle eldivenleri kaybetti. Buna rağmen bu sezon Paulista'da 10 maçta , ligdeyse 1 maçta forma giyen Lauro'nun yeni istikametini kendisi gibi 5 yıl İnternacional forması giyen Taffarel belirleyecek gibi duruyor.
Lauro'nun kariyerinin son döneminde Galatasarayla büyük başarılar yaşayan Taffarel'in yerini doldurabilecek bir isim olup olmadığı şuanki en büyük merak konularından.