iPhone 6S ve iPhone 6S Plus beklendiği gibi lansmanın sonunda ortaya çıktı. 4 farklı renkle kullanıcılara sunulacak olan yeni iPhone'lara 3D Touch (3 boyutlu dokunuş) isminde de yeni bir özellik geldi. Bu özellik, sıkça yaptığınız eylemler için kısayol oluşturuyor ve ilk dokunuşla birlikte önizleme ve dokunmaya devam ettiğinizde sizi içeriğe yönlendiriyor. Aslında 3D Touch çoklu dokunmatik özelliğinin ileri bir boyutu.