Mercedes-Benz’in zaman içindeki gelişimiyle logoda ufak tefek revizyonlar yapılmış fakat ilk çıkışının 1900 yılında Gottlieb Daimler’in bir yıldız çizerek altına “ Bu yıldız bir gün kendi fabrikasının üzerinde duracak ve zenginliğin sembolü olacak” yazmasına dayanıyor.