Türk robotu hareket etmeye başladı

Balıkesir Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektrik Elektronik Bölüm Başkanı Yrd. Doç. Dr. Davud Akdaş'ın tasarladığı yürüyebilen insansı robot hareket etmeye başladı.
Yrd. Doç. Dr. Akdaş, şimdilik kollarını ve bacaklarını oynatan robotun kısa bir süre sonra yürüyeceğini ve bazı hareketleri yapabileceğini söyledi. Akdaş, robotun yapımında kullanılan parçaları bulmakta ya da yapmakta zorluklarla karşılaştıklarını, bu sebeple işin uzayacağını kaydetti. Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü'nden birincilikle mezun olan Davut Akdaş, doktorasını İngiltere'de Salford Üniversitesi'nde tamamladı. Burada uzay teleskopları yapan kişi olarak tanınan İspanyol Dr. Medrano Cerda ile "Gonzales" adını verdikleri 35 serbestlik dereceli robotu birlikte yaptı. BAÜ'de göreve başladığında, uzun süreden beri tasarladığı robotu yapmak için harekete geçti. TÜBİTAK'a sunduğu proje kabul edilince 170 bin YTL ödenek aldı. Akdaş ve yardımcısı öğretim görevlisi Sabri Bıcakçı, geçen yıl aralık ayında robotun mekanik parçalarının imalatına başladı. Bu yılın ocak ayında ise kalça ekleminin bazı parçaları imal edildi, şubatta gövde altı tamamlandı. Geçen günlerde mekanik parçalarının yüzde 95'i tamamlanan, elektronik aksamının da bir bölümü yapılan insansı robot, kolunu, ayağını oynatmaya gövdesini öne doğru bükmeye başladı. Yrd. Doç. Dr. Akdaş, robot için değişik 700 civarında parça imal edildiğini, hazır alınan paçlarla birlikte rakamın 800'ü aştığını vurgulayıp, "Robotun bacakları 120 derece yana (bir insandan 2.5 kat daha fazla), 90 derece öne arkaya, açılacak. Bu değer dizlerde de aynı olacak. Diz kapağı olmadığından dizler öne ve arkaya bükülebildiği gibi, yanlara 360 derece dönebiliyor. Gövde de 360 dönebiliyor, öne ve arkaya 180 derece eğilebiliyor (insandan iki kat daha fazla) Kollar 270 derece yukarı ve aşağı hareket ediyor (insandan yüzde 50 kadar fazla) 360 derece dönebilme yeteneğine sahip. Robotumuz düştüğünde kimsenin yardımı olmadan kalkmayı başarabilecek kapasitede" diye konuştu. 1.5 metre boyunda olan robotun şu an 45 kiloya ulaştığını söyleyen Akdaş, yeni parçaların eklenmesiyle ağırlığın artacağını, bu ağırlığı hareket ettirecek batarya bulmakta zorlanacaklarını kaydetti. Robot projesini yakın dostlarına söylediğinde ters yönde tepkiler aldığını, hatta üniversite de bile robotun yapılacağına inanmayanlar olduğunu kaydeden Akdaş, "Artık robot çok azda olsa hareket kabiliyetine kavuştu. Eller ayaklar oynuyor gövde öne eğilebiliyor. Bu yıl sonuna doğru yürütmeyi planlıyoruz. Ancak malzeme bulmakta, parça imal etmekte sıkıntılarımız oluyor. Dışarıda parça yaptırmaya kalktığımızda milimetrik ayarlarına dikkat etmiyorlar. Bu durumda parçayı imal etmek bize kalıyor. Bu da işin uzamasına sebep oluyor. Robotumuz yürüse de, koşsa da tamam artık bitti demiyeceğim ve hep geliştirmeye, yeni yeni yetenekler yüklemeye çalışacağım" diye konuştu. Şimdilik robota dışarıdan elektrik vererek hareket ettirdiğini ifade eden Akdaş, elektronik parçaların tamamlanmasından sonra, robotu bilgisayara bağlıyacaklarını ve böylece yapay zekaya kavuşturacaklarını söyledi. Yapacağı robotun değişik amaçlarla farklı alanlarda kullanılabileceğini ifade eden Akdaş, "Bu robot gelecekte evlerde insanlara hizmet edebilecek. Ayrıca askerî alanda da insanın giremediği yerlere girebilecek, terminatör gibi savaşacak, bir bomba imha uzmanı olabilecek" dedi. CİHAN
03 Ağustos 2007 09:58
DİĞER HABERLER